优必选称，公司和北京人形机器人创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。当前，科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等问题。此外，科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现，对产品性能和参数有比较高的要求。

优必选表示，为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选和北京人形机器人创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万元起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的特性。

据优必选介绍，天工行者拥有170厘米仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了北京人形机器人创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。在关键部位，天工行者采用钛合金材质，充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，适合科研场景下的设备反复调试。

优必选称，考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，开工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

此次，除了与北京人形机器人创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人天工行者，优必选还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元，以加速科研创新与场景创新。